Moteur à courant continu:
Ces moteurs convertissent de l'énergie électrique en énergie mécanique.
( constitution )
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Voir une animation (lien extérieur)
Moteurs à excitation indépendante
Le bobinage de l'inducteur ( stator ) et celui de l'induit ( rotor ) sont dans 2 circuits différents et sont parcourus par des courants différents. Parfois, c'est un aimant permanent qui crée le champ magnétique dans lequel évolue le rotor: il n'y a alors pas de circuit électrique inducteur.
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Force électromotrice ( f.e.m. ) E:
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est le flux sous un pôle.
K dépend de la conception de la machine.
est proportionnel au courant d'excitation i
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Lorsqu'on ne connait pas K ou 
, ou K.
on peut relier 2 états différents
du même moteur fonctionnant à excitation constante ( même flux 
)
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Loi d'Ohm pour l'inducteur:
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u = r i |
Loi d'Ohm pour le moteur ( induit):
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U = E + R I |
Puissance électromagnétique Pem
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Pem en watts (W), E en volts (V) et I en ampères (A)
Couple électromagnétique Tem
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Tem en N.m, 
en Wb, I en A.
D'où la relation avec la puissance électromagnétique
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Rhéostat de démarrage Rh
Au démarrage, 
et donc E sont nulles. La résistance Rh est placée en série avec
R
. La loi d'Ohm s'écrit (avec E = 0)
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Puissance Pu et
couples Tu utiles:
la puissance utile est une puissance mécanique. Tp est le couple
de pertes
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et
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Rendement 
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Bilan énergétique:
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= k i
