- éléments cardinaux (d'un système optique ( )):

a) plans principaux: ce sont les plans pour lesquels le grandissement est égal à 1:

 b) plans anti-principaux:  ce sont les plans pour lesquels le grandissement est égal à -1.

On qualifie ces 2 plans de plan focal objet ou image. On appelle point principal objet H ou image H' l'intersection de ces plans avec l'axe optique.

c) foyers: le foyer image F' est le point de l'axe optique par où émerge tout incident parallèle à l'axe optique. Il peut être réel ou virtuel.

Foyer image réel

Foyer image virtuel

Le foyer objet F est le point de l'axe optique tel que tout rayon qui y passe émerge parallèlement à l'axe optique. Il peut être réel ou virtuel.

Foyer objet réel

Foyer objet virtuel

d) plans focaux: le plan focal objet ( respectivement  image ) est le plan perpendiculaire à l'axe optique et qui passe par F ( respectivement F' ).

e) foyers secondaires: un faisceau parallèle (en général non parallèle à  l'axe optique) émerge en un point du plan focal image ' appelé foyer secondaire image. 

Pour les lentilles minces, on utilise une propriété du centre optique pour déterminer la direction du faisceau parallèle.

Un foyer secondaire objet   est un point du plan focal objet tel que tout  faisceau isogène issu réellement ou virtuellement de lui émerge parallèle (en général pas à l'axe optique).

Pour les lentilles minces, on utilise une propriété du centre optique pour déterminer la direction du faisceau parallèle.

f ) distances focales: par définition, les distances focales image et objet sont:

g) vergence: par définition,

C s'exprime en dioptries ( symbole ).